[Mac] Ubuntu - fast-lio 설치 실패 중..

Fast-LIO는 LiDAR 기반의 실시간 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘이다.

이름 그대로 빠르고 정밀한 LiDAR-Inertial Odometry (LIO) 를 구현한 SLAM 시스템이다.

 

https://www.youtube.com/watch?v=iYCY6T79oNU&ab_channel=MARSLABHKU

 

이런식으로 활용 할 수 있나보다.

 

 

 

설치하다가 막히고 잘 모르겠어서 팀원님꺼 참고해서 따라했음..

 

https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

GitHub - Livox-SDK/livox_ros_driver2: Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360

 

#a. livox sdk2 설치
#소스 다운로드

mkdir -p ros2_lio/src
cd ros2_lio/src
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
cd ./Livox-SDK2

#빌드

mkdir build
cd build
cmake .. && make -j
sudo make install

#b. livox ros driver2 설치
#소스 다운로드

cd ros2_lio/src
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git livox_ros_driver2

 

 

여기서 멈춘 거 같음,,

cmake .. && make -j 까지 밖에 안했는데 난리가 났다. 그냥 우분투 자체가 먹통이 됐다. 2018년 맥북에는 무리였을지도,,

 

 

gcc 버전 체크를 안해서 그런지 자꾸 warn이 뜬다. (상관없을지도.❔)

gcc --version